目前，国内污水处理厂呈现出地下和覆盖的发展趋势，地下和覆盖的生物反应池面临着人工检查困难、无检查设备的实际问题。与人工检查相比，智能检查机器人系统具有观察范围广、准确性高、无人身安全风险、视频可追溯性等优点。

生物反应池内部空间封闭狭窄，腐蚀性强，潮湿严重，一旦运行后，工作人员根本无法进入巡检，也无法实时观察曝气运行状况，直接影响污水处理厂出水的水质达标情况。机器人主要巡检反应池水面曝气状况，在生物反应池盖板下巡检，智能判断曝气均匀性、强弱度、曝气器完好率等指标并生成巡检报告。

巡检机器人车体扁平型设计，适应生物反应池所允许空间大小。能够在狭窄的生物反应池内自由穿梭，具备高防护的一体化机身，能有效适应池内高腐蚀高湿以及水溅的严苛环境。整体采用铝合金车铣制作而成，并且涂有防腐涂层，密封性极好。

小结：除了地下污水处理厂，在综合管廊、生产车间这些地方，智能巡检机器人对促进了智能化升级的建设发展发挥巨大作用。